1. 需求拆解
- 空间限制：实验室面积＜20㎡，需最大化立体空间利用率。
- 功能需求：集成样品处理、检测、数据分析全流程自动化。
2. 实现策略*
- 立体架构设计：
- 采用六轴机械臂+垂直传送带，构建4层操作空间（高度2.8m）。
- 微型化检测单元（如微流控芯片尺寸15×15mm）。
- 自动化流程：
- 基于机器视觉的样品分拣系统（识别速度200个/分钟）。
- 声波清洁技术替代传统冲洗，节水90%。
3. 应用实证
- 高通量药物筛选平台：
- 某药研机构在12㎡实验室内部署该系统，每日完成3000组样品检测，较传统方案节约空间60%。
- 扩展能力：支持AGV小车对接，实现跨实验室物料自动转运。
